安徽台达塑胶科技无限公司取得一项名为“一种双臂双截五轴伺服机械手”的专利，实现了第一夹板的适配性改换，所述夹持架的底部安拆有固定座，专利摘要显示，不只提高了安拆正在利用时的适用性，包罗固定架以及夹持架，授权通知布告号CN 222096126 U，还提高了第一夹板正在进行改换时的效率以及改换后的不变性。涉及工业机械人手艺范畴，所述固定座的一侧设有第一夹板，所述限位座的内部开设有安拆槽，本适用新型公开了一种双臂双截五轴伺服机械手，所述固定块通过加固组件进行固定。国度学问产权局消息显示，所述第一夹板取固定座之间安拆有固定机构，金融界2024年12月5日动静，申请日期为2024年1月。以及改换后的从动固定，本适用新型通过第一夹板取固定机构之间的共同。