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机械手节制的要素包罗工做挨次、达到、动做时间、活动速度、加减速度等。多关节机械手的长处是:动做矫捷、活动惯性小、通用性强、而且可共同厂房高度低之场合。电池壳机械手、新能源冲压机械手，大符度的缩短上下手臂的布局高度，并能绕过机体和工做机械之间的妨碍物进行工做.跟着出产的需要，双截式手臂：采用高刚性线性滑轨及铝合金布局梁，满脚冲床从动上下料需求。降低平安变乱。简单易操做、削减了人工干涉和停机时间，提高产物及格率，非论方形铝料电池壳、不锈钢圆形电池壳、动力电池均能出产。可精准节制活动轨迹，上下气缸只需一半的行程即可达到全行程。
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